1996 folgt eine umfassende Modellpflege. Die Pkw- und Camper-Versionen sind am "Happy Face" und weißen statt gelben Blinkern zu erkennen. Alle Modelle verfügen nun auch hinten über Scheibenbremsen. Besonders groß sind die Veränderungen unter der Motorhaube. Als erster Turbodiesel-Direkteinspritzer (TDI) treibt ein 2,5-Liter-Fünfzylinder mit 102 PS den T4 an. Der längere Vorbau bei Multivan, Caravelle und California ermöglicht zudem den Einsatz eines Sechszylinder-Benziners mit 2,8 Litern Hubraum und 140 PS. 1998 erstarkt der TDI auf 151 PS, zur Jahrtausendwende folgt der V6 mit 204 PS.