„Der Stamm von Schaumberg auf Rauenstein“ steht auf einem Wappenschild an der nicht uralten, aber doch bereits recht beachtlichen Linde auf dem Festplatz der Kirmes, direkt neben der Gemeinschaftsschule, an deren Eingang „Vielfalt statt Einfalt“ proklamiert und auf einen kürzlichen Fall von Ringelröteln hingewiesen wird. Ansonsten dreht sich in Rauenstein sehr viel um mittelalterliche Geschichte, denn im Jahre 1349, vor 675 Jahren also, wurde die Burg Rauenstein erstmals erwähnt – und das auch damals schon zum Pfingstfest.